如何在adams里面实现这样的运动

答案:6 悬赏:10 手机版

解决时间 2021-04-27 13:36

提问者网友：焚苦与心
2021-04-26 21:49

如何在adams里面实现这样的运动

最佳答案

五星知识达人网友：十鸦
2021-04-26 23:10

我也纠结过一段时间，现在搞定了。方法是在m_1和m_2上各放置一个旋转运动（假如你需要这两个关节旋转运动），将默认的30d*time修改为step函数，m_1运动时间内m_2速度设为零，运动到所需时刻令m_1为零，m_2开始运动。比如，m_1用10秒时间转动360°，然后m_2用10秒转动720°，可以设置m_1运动副上运动函数为——STEP( time , 0 , 0 , 10 , 360d ) ，m_2为——STEP( time , 10 , 0 , 20 , 720d )。移动副类似。建议看一下step函数。当然，如果你要很精确的话，还可以配置传感器，设定关节动作。祝好运！

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1楼网友：十年萤火照君眠
2021-04-27 03:26

物理吗

2楼网友：空山清雨
2021-04-27 01:58

可以考虑用驱动函数来实现，比如step函数，精确仿真还可以设置传感器

3楼网友：大漠
2021-04-27 00:36

法是在m_1和m_2上各放置一个旋转运动（假如你需要这两个关节旋转运动），将默认的30d*time修改为step函数，m_1运动时间内m_2速度设为零，运动到所需时刻令m_1为零，m_2开始运动。比如，m_1用10秒时间转动360°，然后m_2用10秒转动720°，可以设置m_1运动副上运动函数为——STEP( time , 0 , 0 , 10 , 360d ) ，m_2为——STEP( time , 10 , 0 , 20 , 720d )。移动副类似。建议看一下step函数。当然，如果你要很精确的话，还可以配置传感器，

4楼网友：七十二街
2021-04-27 00:22

5楼网友：怙棘
2021-04-26 23:26

方法是在m_1和m_2上各放置一个旋转运动（假如你需要这两个关节旋转运动），将默认的30d*time修改为step函数，m_1运动时间内m_2速度设为零，运动到所需时刻令m_1为零，m_2开始运动。
　　比如，m_1用10秒时间转动360°，然后m_2用10秒转动720°，可以设置m_1运动副上运动函数为——STEP( time , 0 , 0 , 10 , 360d ) ，m_2为—STEP( time , 10 , 0 , 20 , 720d )。移动副类似。建议看一下step函数。

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