PID是以循环中断时间还是采样时间来做运算，求大神指导！

答案:1 悬赏:0 手机版

解决时间 2021-01-17 18:36

提问者网友：嘚啵嘚啵
2021-01-16 17:40

最佳答案

五星知识达人网友：街头电车
2021-01-16 18:06

循环中断时间，我以前做角度控制时周期为5ms，速度控制周期我用的是100ms，效果很好。定时进中断，在中断里面把该做的事情做完，记得一定要将代码尽可能地优化，决不能让每一次代码执行时间超出控制周期，否则，你的控制一定会乱的一塌糊涂。追问每次执行循环中断的时候都会对模拟量进行刷新吗，那PID采样时间CYCLE有什么作用，和循环中断时间有什么关系吗？谢谢你的回答！追答PLC我没有用过，PID算法是通用的，CYCLE你需要查一下资料。

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