如何将pcl：PointCloud<pcl：PointXYZ>转换成sensor
答案:1 悬赏:30 手机版
解决时间 2021-03-02 21:17
- 提问者网友：人生佛魔见
- 2021-03-02 14:06
如何将pcl：PointCloud<pcl：PointXYZ>转换成sensor
最佳答案
- 五星知识达人网友：低血压的长颈鹿
- 2021-03-02 15:27
你过滤的时候使用VoxelGrid<pcl::pointxyz>结构就可以了，无需再转换成sensor_msgs：：pointcloud2格式。
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