伺服电机在正常运转是！在停止的时候还会往后回一点是什么原因呢？
答案:3 悬赏:0 手机版
解决时间 2021-03-03 04:58
- 提问者网友：富士山上尢
- 2021-03-02 12:54
伺服电机在正常运转是！在停止的时候还会往后回一点是什么原因呢？
最佳答案
- 五星知识达人网友：神鬼未生
- 2021-03-02 14:24
伺服电机在减速或者停止时会加一个反向的转矩指令，若大则会缩短停止时间，但会有冲击和抖动，正如你所说的现像，若小时则停止时间会延长。你可以试着增大转矩滤波，增大积分时间，或者降低GAIN。谢谢 ！
全部回答
- 1楼网友：野慌
- 2021-03-02 16:19
磁场的影响
- 2楼网友：第四晚心情
- 2021-03-02 14:46
电机的反馈修正，说明位移偏了，走多了。伺服电机一直在自动调整位置的
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