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如何将非线性系统进行近似线性化

答案:1  悬赏:0  手机版
解决时间 2021-11-13 21:37
  • 提问者网友:咪咪
  • 2021-11-12 21:37
如何将非线性系统进行近似线性化
最佳答案
  • 五星知识达人网友:第幾種人
  • 2021-11-12 22:31
非线性系统的分析远比线性系统为复杂,缺乏能统一处理的有效数学工具,因此非线性控制系统至今尚未能象线性控制系统那样建立起一套完善的理论体系和设计方法。在许多工程应用中,由于难以求解出系统的精确输出过程,通常只限于考虑:①系统是否稳定;②系统是否产生自激振荡及其振幅和频率的测算方法;③如何限制自激振荡的幅值以至消除它,例如一个频率是ω的自激振荡可被另一个频率是ω1的振荡抑制下去,这种异步抑制现象已被用来抑制某些重型设备的伺服系统中由于齿隙引起的自振荡。
在某些工程问题中,非线性特性还常被用来改善控制系统的品质。例如将死区特性环节和微分环节(见控制系统的典型环节)同时加到某个二阶系统的反馈回路中去,就可以使系统的控制既快速又平稳。又如,可以利用继电特性来实现最速控制系统。
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