高手可以谈谈ROS机器人操作平台开发的一些经验吗
答案:1 悬赏:0 手机版
解决时间 2021-03-28 18:37
- 提问者网友：战魂
- 2021-03-27 22:26
高手可以谈谈ROS机器人操作平台开发的一些经验吗
最佳答案
- 五星知识达人网友：低音帝王
- 2021-03-27 23:13
ros机器人操作系统，linux中ubuntu完美支持，它控制硬件，首先要了解linux系统，应用程序（命令）->操作系统（包括系统调用，内核，内核中有驱动程序）->硬件。之后要了解ros系统的机制，所以要控制硬件，需要开发硬件对应的驱动程序，对应相应...
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