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请问ROS 的queue type 中PCQ选项中的limit和total-limit两项是什么意思

答案:2  悬赏:70  手机版
解决时间 2021-04-01 20:14
  • 提问者网友:沦陷
  • 2021-04-01 00:34
请问ROS 的queue type 中PCQ选项中的limit和total-limit两项是什么意思
最佳答案
  • 五星知识达人网友:雾月
  • 2021-04-01 01:32
pcq-limit (number) : 这个是指每个PCQ分支队列的大小,单位是KB,默认是50.pcq-total-limit (number) : 这个就是指整个PCQ队列的总大小了。
全部回答
  • 1楼网友:鱼芗
  • 2021-04-01 01:58
本帖最后由 kev518 于 2009-5-23 22:03 编辑 大概是限制,但不知道数值怎么用,哪位高手说明一下。
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