一个单片机如何联接两个mpu6050？
答案:4 悬赏:40 手机版
解决时间 2021-01-27 05:15
- 提问者网友：暮烟疏雨之际
- 2021-01-27 01:51
一个单片机如何联接两个mpu6050？
最佳答案
- 五星知识达人网友：由着我着迷
- 2021-01-27 02:55
struct hw_s hw;
struct gyro_state_s st;
st.hw->addr = 0x69;//这里配置第一个mpu6050的地址
DMP_update();
DMP_update();
DMP_update();
delay_ms(1);
CInt_x = (s16)(Pitch * 180);//获取第一个mpu6050的信息
st.hw->addr = 0x68;//这里配置第二个mpu6050的地址
DMP_update();
DMP_update();
DMP_update();
delay_ms(1);
CInt_z = (s16)(Pitch* 180);//获取第二个mpu6050的信息
struct gyro_state_s st;
st.hw->addr = 0x69;//这里配置第一个mpu6050的地址
DMP_update();
DMP_update();
DMP_update();
delay_ms(1);
CInt_x = (s16)(Pitch * 180);//获取第一个mpu6050的信息
st.hw->addr = 0x68;//这里配置第二个mpu6050的地址
DMP_update();
DMP_update();
DMP_update();
delay_ms(1);
CInt_z = (s16)(Pitch* 180);//获取第二个mpu6050的信息
全部回答
- 1楼网友：十年萤火照君眠
- 2021-01-27 03:51
用ad0，给两个不一样的地址就可以了
- 2楼网友：街头电车
- 2021-01-27 03:33
你说的ad0与这问题无关，我想他说的是当你把 两个mpu6050的ic并在同一个i2c总线上的时候才要考虑，但你现在是用两组io去分别控制就不用考虑这个问题了。应该两个地址都为一样。
我现在当你是用i2c
当如果你的第一组可读的io本来就是带i2c功能的io，但你另外第二组设两个普通的io是没有i2c功能的则当然是无法读取的。如果你两组的i2c都是用io模拟的就是可以的，此时应该是你程序的小细节没处理好而已了。
- 3楼网友：一秋
- 2021-01-27 03:07
你好！分别接不同的IO 口，然后编程控制
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