嵌入式和plc有什么区别

嵌入式和plc有什么区别

安全PLC和PLC的区别：

故障安全型的PLC在硬件模板的设计上与普通PLC是有区别的。 比如，在输入、输出模板上，都是双通道的设计，可以对采集的信号进行比较和校验；另外，在模板上也增加了更多的诊断功能，能够对短路或者断线等外部故障进行诊断。另外，安全的CPU通过一定的校验机制，可以保证信号在PLC内的传输和处理都是准确的，而普通的CPU则不能处理安全的信号。
故障安全型的PLC是经过安全认证的，能够被用于安全系统，也能被用于普通系统；但普通的PLC不能被用于安全系统。
安全程序中的标准安全功能的功能块也是经过安全认证的，普通程序的功能块是没有经过认证的。
安全型的PLC之间的通讯是通过PROFIsafe协议来保证数据安全的。而普通的PLC之间的数据交换是通过PROFIBUS 或 PROFINET 协议来保证数据安全的。而PROFIsafe 协议是加载在PROFIBUS 或 PROFINET 协议层之上的，在数据中增加了更多的校验机制，因此可靠性更高。
另外，故障安全系统中可以将安全模板与标准模板混用，也可以使用标准的PROFIBUS 或 PROFINET网络进行安全数据的传输。

下图表示了这种安全PLC的内部结构：


　　安全PLC通常都有两个处理器，同时进行解码和执行。这种差异性提供了失效检测的下列优点：
　　·两个可执行码独自生成，编译的差异性使得在代码生成时，容易检测系统失效。
　　·两个生成码由不同的处理器执行，因此，CPU能够在代码执行时，检测出系统失效和PLC的随机失效。
　　·两个独立的存储器区用于两个处理器，因此，CPU能够检测出RAM的随机失效，而这在每个扫描周期的全部RAM检查时测不出来。

目前我国机电设备的主流控制器是PLC，随着计算机技术的发展，嵌入式产品在这一领域迅速增长，并在一些特殊运用中取得优势地位，对小型PLC形成强大的竞争压力，在一些领域甚至出现取代PLC的趋势。例如在塑料机械行业，基于嵌入式产品的塑料机械专用电脑已经占据了主导地位；而在电梯上，基于嵌入式产品的控制器已经占据了半壁江山，在客梯和高速电梯上更是占据了绝对优势，PLC仅仅在货梯和低速电梯上存有一席之地；在高端印刷机械上，基于嵌入式产品的印刷机械电脑系统是运用最多的控制方案。
相对小型PLC而言，嵌入式控制器具有：运算处理能力强、与PC通讯方便、成本低（相对相同性能指标的PLC）、针对应用优化设计、用户使用方便等方面的优势。
当然嵌入式控制器也存在一些问题，用户技术基础薄弱，不如PLC的应用开发工程师普遍，产品需要由运用开发商开发；可靠性不如PLC；产品不像PLC随处可得；行业特性强，通用性差。
嵌入式控制器通常由应用开发商提供，一些大的设备制造商自己开发相关的嵌入式实控制器。开发嵌入式专用控制器的成本较高，周期也比较长，因此目前嵌入式控制器目前仅仅用于大批量、控制功能相对固定的运用，对于批量小的非标设备，嵌入式控制器的整体成本和开发周期相对PLC处于劣势。
基于以下原因，嵌入式控制器的前景光明：
1．相对小型PLC，嵌入式控制器具有更好的性能和更多的功能；
2．嵌入式控制器系统成本具有优势；
3．由于上述嵌入式控制器的诸多优点，将出现更多的运用开发商开发嵌入式控制器产品，这也是推动嵌入式产品运用的主要力量；
4．大的机电设备制造商也开始开发用于自己设备的嵌入式控制器；　　
5．用户基础和技术基础逐步提升。

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