直线电机，伺服电机和步进电机的区别

直线电机，伺服电机和步进电机的区别

原发布者:xhlxhlxhl518

伺服电机和步进电机的区别是什么？步进电机和交流伺服电机性能比较步进电机是一种离散运动的装置，它和现代数字控制技术有着本质的联系。在目前国内的数字控制系统中，步进电机的应用十分广泛。随着全数字式交流伺服系统的出现，交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋势，运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。虽然两者在控制方式上相似（脉冲串和方向信号），但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。现就二者的使用性能作一比较。一、控制精度不同两相混合式步进电机步距角一般为3.6°、1.8°，五相混合式步进电机步距角一般为0.72°、0.36°。也有一些高性能的步进电机步距角更小。如四通公司生产的一种用于慢走丝机床的步进电机，其步距角为0.09°；德国百格拉公司（BERGERLAHR）生产的三相混合式步进电机其步距角可通过拨码开关设置为1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°，兼容了两相和五相混合式步进电机的步距角。交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。以松下全数字式交流伺服电机为例，对于带标准2500线编码器的电机而言，由于驱动器内部采用了四倍频技术，其脉冲当量为360°/10000=0.036°。对于带17位编码器的电机而言，驱动器每接收217=131072个脉冲电机转一圈，即其脉冲当量为360°/131072=9.89秒。是步距角为1.8°的步进电机的脉冲当量的1/655。二

你说的脉冲电机应该是步进电机吧？如果是步进电机的话，其实步进电机本身也是伺服电机的一种。他是每一个脉冲对应相应的步进角度。电机的转速和脉冲的频率成正比，而旋转角度与脉冲个数成正比。要说区别借鉴网上看过的一个说法就是：你问的实际是苹果和水果的区别，因为苹果属于水果。但只是众多水果中的一种而已额我这不是说了，步进电机就是伺服电机的一种伺服电机包括：步进电机、直流伺服电机、交流伺服电机、直线电机等这几大类。所以我给你举的上面那个例子。不过你要是问的步进电机和交流伺服或直流伺服的区别，我可以告诉你下：步进电机启动需要一个缓加速，而且只能通过脉冲来控制，并且电机的转矩和速度成反比，速度越高，扭矩越小，而且速度最高也不会超过1500r而且他本身没有反馈装置，速度高了容易丢步，而速度低了容易抖动。而其他的几种电机有位置（脉冲控制）和速度（模拟量控制）具有反馈装置，扭矩在额定转速下恒定，速度可达上万转，而且因为有反馈装置不会出现丢步等现象

定位或剩余力矩: 在没有电流通过绕组时，能使电机的输出旋转所需施加的力矩。 驱动器: 一个用来运行步进电机的电气控制装置。这包括电源、逻辑程序器、开关元件以及一个确定步进速率的变频脉冲源。 动态力矩: 在一定步进速率下电机所产生的力矩。动态力矩可由pull in（牵入）力矩或pull out(牵出)力矩所表示。 保持力矩: 绕组在通以稳态直流电时，能使电机在输出轴旋转所需施加的力矩。 惯性: 物体对加速度或减速的惯性测量值。此处用于指电机所要移动负载的惯性，或电机转子的惯性。 线性步进增量(或称步长): 转子每旋转一个步距角导螺杆所产生的线性位移。 最大温升: 设计的电机允许温升。电机的温升是电机在通电时出现电能损耗温度升高所固有的特性。电能损耗主要有电阻发热（铜损），铁损和摩擦损耗。电机的温度是总的损耗发热温度和环境温度之和。 脉冲速率: 每秒施加到电机绕组上的脉冲数量（pps）。脉冲速率等于电机步进速率。 每秒脉冲数（pps）: 电机在一秒钟内所产生的步数（有时称为“步数/秒”）。这由电机驱动器所产生的脉冲频率所决定。 升降速: 在电机不失步的情况下，将给定负荷从原有的低步进速率增加至最大，接着再降低至原有速率的一种驱动技术。 单步进响应: 电机进行完整的一步所要求的时间。 步进: 电机每接收一个脉冲时转子所转的角度，对于直线电机来说，步进为直线距离。 步距角: 每一步转子所产生的旋转，测量单位为度。 每周旋转步数: 转子旋转360°.所需要的总步数。阻力力矩和惯性力矩之和。 力矩: 阻力力矩和惯性力矩之和。 pull out(牵出)力矩: 电机在恒速下能够产生的最大力矩。因为速度不变，所以也没有惯性力矩。周时转子内部的动能和惯性载荷使牵出力矩增大。 pull in(牵入)力矩: 心须克服转子惯量的加速转矩，以及加速时固定连接的外接负载和各种摩擦转矩。因此，牵入力矩通常小于牵出力矩。 力矩与惯性比率: 保持力矩除以转子转动惯量。

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