在虚位移原理中，若要计算约束反力，广义力需满足什么条件？(回答的详细一点 谢谢)

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在结构中去掉欲求约束力的相应约束，代之以相应的约束力，沿约束正方向给定单位虚位移，形成虚位移图，利用虚功原理：外力（外荷载和约束力）虚功=0，可求得约束力。

广义力只能是主动力（包括已解除约束的约束力）。 解除b约束以主动力nb代，系统得到一个自由度。 给梁以转动位移使nb获得向下的的位移ε，主动力f向下的位移 ε1=3ε/2（转角相等，点的线位移与其到转轴的距离成正比） 各主动力虚功： δw(nb)=-ε.nb ,δw(f)=(3ε/2).30 平衡方程 δw=-ε.nb+(3ε/2).30=。

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