三相交流电动机能准确控制位置

三相交流电动机能准确控制位置

至于你说的单片机控制三相异步电机的问题，你所说的速度力度，正反转这三个用词比较外行。
控制异步电机你需要控制异步电机的转矩和转速，这样你的控制目的就能达到。因为是控制，所以必须是闭环，这样才能有更好的动态性能和抗扰动性能。所以需要至少三个控制环，转矩环是内环，转速环是外环，最内面是电流环，实现多环控制。

一个PWM只有两个输出，三个PWM是不是有六个输出？三相，每一项都分配一个PWM，通过对PWM信号的控制，来实现对电机的电压的控制，进而达到转速转矩的控制。

具体的是单片机后面连一个逆变器，逆变器连接电机，电机的电流，转速，转矩作为反馈。

建议你先做仿真吧，这个东西很复杂，不是一下子就能直接用于实践的。

三相异步电机工作原理 　　异步电机的工作原理如下:当导体在磁场内切割磁力线时，在导体内产生感应电流，“感应电机”的名称由此而来。 　　感应电流和磁场的联合作用向电机转子施加驱动力。 三组绕组问彼此相差120度，每一组绕组都由三相交流电源中的一相供电。 单相交流电动机的旋转原理

    单相交流电动机只有一个绕组，转子是鼠笼式的。 　　单相电不能产生旋转磁场.要使单相电动机能自动旋转起来，我们可在定子中加上一个起动绕组，起动绕组与主绕组在空间上相差90度，起动绕组要串接一个合适的电容，使得与主绕组的电流在相位上近似相差90度，即所谓的分相原理。这样两个在时间上相差90度的电流通入两个在空间上相差90度的绕组，将会在空间上产生（两相）旋转磁场，在这个旋转磁场作用下，转子就能自动起动.

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