如果一个句子里已经有了动词过去式那后面的动词应该变什么时态？

是“I helped my mother cook__ yesterday。”help是过去式，那cook怎么办？那cooking不行吗

您好，您说的是一个句子一只有一个谓语动词的情况吧？
这种情况，句子可能会有多个动词，但是第一个往往是谓语动词。
如果是所说的help sb do 的话，
那应该是I help my mother (to) cook the meal。to 可以省略
help sb (to）do sth 这个是固定的结构，就是 to do ，这个不定式，
不定式式后面的动词永远都是原形的，所以不管是I、he 、she都是to cook，
且没有 cokks这个形式
希望帮到您。
此类词组还有很多，比如make sb do 、let sb do
want sb to do 等，动词不定式（to do）中的do永远是原形

一般情况下，后面的词也应该是动词过去式，但不排除别的情况，具体看语境，看后面动词表达时的情境（例如：在讲述前，把语境定义成当时发生时，用的是一般现在时），以及是否虚拟口气（例如，如果他是奥特曼，他会飞上天等，这时就用过去完成时）等很多因素质

I help my mother cook 句型结构 help sb do sth

情态动词有很多 例如：i need  some time to relax right after a long ,tiring trip. 

如果是过去的过去就用过去完成时。

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