求鲁棒控制器设计

求鲁棒控制器设计，哪方面的都可以，最好是汽车方面的。
我想做个project，但是不会。
可以追加分数

晕...这个东西我一点不懂,要是设计其他的我倒还可以试试...这种专业性很强的东西估计知道里很难解决的.不过还是祝愿你设计成功吧.

鲁棒控制简介 当今的自动控制技术都是基于反馈的概念。 反馈理论的要素包括三个部分：测量、比较和执行。 测量关心的变量，与期望值相比较，用这个误差纠正调节控制系统的响应。 鲁棒控制（robust control）方面的研究始于20世纪50年代。 在过去的20年中，鲁棒控制一直是国际自控界的研究热点。 所谓“鲁棒性”，是指控制系统在一定（结构，大小）的参数摄动下，维持某些性能的特性。 根据对性能的不同定义，可分为稳定鲁棒性和性能鲁棒性。 以闭环系统的鲁棒性作为目标设计得到的固定控制器称为鲁棒控制器。 鲁棒控制的早期研究，主要针对单变量系统（siso）的在微小摄动下的不确定性，具有代表性的是zames提出的微分灵敏度分析。 然而，实际工业过程中故障导致系统中参数的变化，这种变化是有界摄动而不是无穷小摄动。 因此产生了以讨论参数在有界摄动下系统性能保持和控制为内容的现代鲁棒控制。 现代鲁棒控制是一个着重控制算法可靠性研究的控制器设计方法。 其设计目标是找到在实际环境中为保证安全要求控制系统最小必须满足的要求。 一旦设计好这个控制器，它的参数不能改变而且控制性能能够保证。 鲁棒控制方法，是对时间域或频率域来说，一般要假设过程动态特性的信息和它的变化范围。 一些算法不需要精确的过程模型，但需要一些离线辨识。 一般鲁棒控制系统的设计是以一些最差的情况为基础，因此一般系统并不工作在最优状态。 常用的设计方法有：ina方法，同时镇定，完整性控制器设计，鲁棒控制，鲁棒pid控制以及鲁棒极点配置，鲁棒观测器等。 鲁棒控制方法适用于稳定性和可靠性作为首要目标的应用，同时过程的动态特性已知且不确定因素的变化范围可以预估。 飞机和空间飞行器的控制是这类系统的例子。 过程控制应用中，某些控制系统也可以用鲁棒控制方法设计，特别是对那些比较关键且（1）不确定因素变化范围大； （2）稳定裕度小的对象。 但是，鲁棒控制系统的设计要由高级专家完成。 一旦设计成功，就不需太多的人工干预。

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