直驱电机、直线电机、伺服电机、步进电机之间的区别是什么？

直驱电机、直线电机、伺服电机、步进电机之间的区别是什么？

伺服电机（servo motor ）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象，闭环控制。
步进电机：步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件，脉冲开环控制。
直线电机也叫线性电机，直线电机是一种将电能直接转换成直线运动机械能，而不需要任何中间转换机构的传动装置。它可以看成是一台旋转电机按径向剖开，并展成平面而成
直驱电机：直接驱动式电机的简称.主要指电机在驱动负载时,不需经过传动装置(如传动皮带等).追问直驱介绍详细点，O(∩_∩)O谢谢

简单的讲，直线电机就是旋转电机沿径向切开，拉直演变而成，由定子演变而来的一侧称为初级，由转子演变而来的一侧成为次级。 和伺服一样是闭环控制，而步进电机也叫脉冲电机，是开环控制

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