如何消除直流电机的惯性

答案:2 悬赏:40 手机版

解决时间 2021-03-19 22:01

提问者网友：蓝琪梦莎
2021-03-19 07:20

如何消除直流电机的惯性

最佳答案

五星知识达人网友：夜余生
2021-03-19 07:43

机械的方法用抱闸，电气方法可以用反接制动能耗制动等多种方工式。

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1楼网友：何以畏孤独
2021-03-19 08:25

如果清楚传递系统特性的话，应该明白单一的pid控制器没法对系统的很完美的控制，现实工程中基本没东西是线性系统，而pid理论上是线性控制器，对于非线性系统只能保证稳态能达到，瞬态的能量增加是非均匀的，也就是会导致二阶以上（包括二阶）分量不均匀，也就是加速度这些量，系统做非匀加速运动，让人看起来很机械不顺畅，贴主所谓的问题也就指这个，如果想很好解决的，建议去看下变结构相关的控制的书，可以解决，如果贴主不怕麻烦的话就对pid控制器分段，当段足够多时，也就能逼近系统本身的非线性函数了。

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