伺服电机速度模式下怎样控制伺服速度
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解决时间 2021-03-05 08:39
- 提问者网友：王者佥
- 2021-03-04 22:17
伺服电机速度模式下怎样控制伺服速度
最佳答案
- 五星知识达人网友：渊鱼
- 2021-03-04 23:30
速度模式是指电机速度设定和电机上所带编码器的速度反馈形成闭环控制。以伺服电机实际速度和和设定速度一致。 速度环的控制输出就是转矩模式的下的电流环的力矩给定 伺服电机(servo motor )是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机
全部回答
- 1楼网友：woshuo
- 2021-03-05 00:35
如果认为在上位控制部分比较难以实现的话，可以在下位执行部分来实现。
所有的脉冲指令先进入伺服的寄存器，然后进行转换运算各种复杂的程序之后才转换为驱动电机的电流。所以伺服驱动器都有用作平滑的参数。
在伺服驱动器中加入加减速的平滑功能，平滑时间，加减速速方式，都可以有助于改善运动的平稳性
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