哪位大侠有Fx一3U控制步进或伺服电机，设置电机原点和回原点的程式
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解决时间 2021-10-16 09:11
- 提问者网友：太高姿态
- 2021-10-16 02:25
哪位大侠有Fx一3U控制步进或伺服电机，设置电机原点和回原点的程式
最佳答案
- 五星知识达人网友：春色三分
- 2021-10-16 03:21
当执行回参考点指令时伺服电机开始运动，（回参考点速度可以设置）当遇到原点光传感器时开始减速，然后反方向运动一段距离。反方向运动是在找原点脉冲。 伺服回参考点有三个速度： 1.遇到传感器之前的速度。 2.遇到传感器之后的速度。 3.反向找原点脉冲的速度。 步进电机回原点是遇到第一个传感器减速，遇到第二个传感器反向运动，伺服比步进电机更高级一点，伺服只要一个光传感器就可以了。之所以用两个传感器是把速度降下来，这样不会因为速度太快而冲过传感器。
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