CAN总线上多主机通信的实现方法
答案:1 悬赏:20 手机版
解决时间 2021-03-23 11:20
- 提问者网友：温旧梦泪无声
- 2021-03-22 19:19
CAN总线上多主机通信的实现方法
最佳答案
- 五星知识达人网友：举杯邀酒敬孤独
- 2021-03-22 20:16
CAN本身就是不分主从的，任何节点想发就能发，如果碰撞就根据ID来仲裁优先级。但这样，如果发快了，或者节点很多，会导致拥堵。所以比较实用的是分时间片通讯的方式，具体CANOPEN协议中有很多叙述，就是由某个节点发出周期性同步报文，所有节点接收到了以后，按ID进行不同的延时，顺序开始发送数据。这样可以有序的进行通信。
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