四级更替是地球围绕太阳自转与公转形成的吗

地球既有自转也有公转
自转是指物件自行旋转的运动，物件会沿著一条穿越身件本身的轴进行旋转，这条轴被称为「自转轴」。一般而言，自转轴都会穿越天体的质心。凡卫星、行星、恒星、星系绕着自己的轴心转动，谓之自转。地球自转一周的时间是23小时56分4秒

一个天体围绕着另一个天体转动叫做公转。
太阳系里的行星绕着太阳转动，或者各行星的卫星绕着行星而转动，都叫做公转。公转是一件物体以另一件物体为中心所作的循环运动，一般用来形容行星环绕恒星或者卫星环绕行星的活动。所沿著的轨道可以为圆、椭圆、双曲线或抛物线。地球公转一周的周期称为一太阳年，约为365天4小时58分56秒。

太阳也有自转和公转
太阳的自转方向也和地球一样，自西向东旋转，因此从地球上看去，太阳黑子在日面上是自东向西移动的。由于太阳是一个气态球体，所以它的表面不同纬度的地方，旋转速度就不一样。赤道区速度最大，转一圈只要25天。随着纬度的增高，旋转速度也越来越慢。到了纬度80度的地方，转一圈要35天。同九大行星相比，只有水星和金星的自转周期超过太阳，其他行星（包括地球）自转周期都没有太阳长。近年来的研究发现，太阳内部不同层次的自转周期也不一样。
 太阳不仅在自转，而且还率领着整个太阳系，以每秒钟250公里的速度， 绕着银河系的中心飞转。我们把这种运动称为“太阳的公转运动”。太阳公转一周大约需要2.5亿年。太阳在绕银河系的中心公转的同时，还以每秒钟20 公里的速度向着武仙座方向大踏步地飞奔。