The best thing one can do is to listen openly. 为什

The best thing one can do is to listen openly. 为什么是 “is to listen”不可以是“listening”？

首先，系动词后面的成份是表语，而非宾语。
表语一般是解释、说明、定义一个人或一件事的作用。

如：he is a teacher, teacher就是表语。 his job is teaching students. teaching students 动名词结构作表语，解释工作内容。

第二，不定式和动名词都可以作表语。
seeing is believing, to see is to believe, 这两个例子中，动名词和不定式既作了主语也作了表语。不过seeing is to believe就不行了。不是说不定式不能作表语，这里面是因为有个对等和习惯的因素。

第三，不定式和动名词作表语其实还是有一些区别的。
表现在：动名词作表语通常表示一些一般性、经常性、抽象性的动作
而不定式表示的则对应 一次性、具体性和将要发生的动作。
所以为什么 plan 后面的表语一般是不定式，因为具体某次plan显然具有一次和具体性和将要发生的概念。
如： my plan is to ....， 同理， my wish/hope/idea is ....也都是一般用不定式作表语
回到你的句子，
the best thing 首先就有一次性或者具体性的特点，所以偏向用 不定式作表语
第二次是它的定语从句 (one can do), 显然从成分上看 one can do 是修饰 the best thing的，但由于 do 后面一般也是加不定式作表语，如：what you can do is to....，
所以综上原因，is to listen是比listening 要好的选择。

这俩都可以的。

can是情态动词，后面要加动词原形

to do something. 再看看别人怎么说的。

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