L298n两轮平衡车问题

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解决时间 2021-03-19 14:58

提问者网友：鐵馬踏冰河
2021-03-18 19:59

我用STM32和L298N做两轮平衡小车，首先问题是我用12V给L289N供电，能驱动电机转动但是总有嗡嗡的响声，其次是根据设计，车子向前倾斜理论控制电机向前转，并且算出pwm输出，但是小车并没有根据倾斜度有pwm输出，单把线接反或把程序控制电机正反转更改后，小车就有了pwm输出了，可是这样小车根本就不能直立，这是怎么回事

最佳答案

五星知识达人网友：患得患失的劫
2021-03-18 20:05

瑞巴途（RUBATO）双轮平衡车（思维车）原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”（DynamicStabilization）的基本原理上，也就是车辆本身的自动平衡能力。以内置的精密固态陀螺仪（Solid-StateGyroscopes）来判断车身所处的姿势状态，透过精密且高速的中央微处理器计算出适当的指令后，驱动马达来做到平衡的效果。

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1楼网友：上分大魔王
2021-03-18 20:34

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