任意角度安装三轴加速度传感器的问题。

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解决时间 2021-03-27 06:52

提问者网友：愿为果
2021-03-26 07:41

任意角度安装三轴加速度传感器的问题。

最佳答案

五星知识达人网友：青灯有味
2021-03-26 09:16

通过矢量计算是可以做的，市场上还有使用三轴加速度传感器的计步器（口袋型的）也是没有固定方向的。尤其可以确定的是Z轴方向，因为它比其他轴会多一个g。其他的就需要使用规律做算法了。追问具体怎么应用矢量计算，能不能稍微具体点，谢谢！追答这个算法还是挺复杂的，不是一两句话可以说清楚的。　需要你自己慢慢研究了。

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1楼网友：青灯有味
2021-03-26 10:33

矢量叠加理论上的

2楼网友：枭雄戏美人
2021-03-26 10:24

你可以将传感器的一个方向与车前进的方向重合。该方向传感器所测得的加速度值即为车子前进方向的加速度值。追问rovin321，谢谢你的回答。

但是我们现在要求是传感器必须任意角度安装在车上的，无法保证传感器的一个坐标轴和车前进的方向重合。追答采用矢量，计算出车子前进方向的加速度，这需要你将相对车子前进方向的任意角度测量出来。然后通过X,Y轴的加速度计算车子前进方向加速度值。追问如果不测量，通过在某些情况下采取的数据能否来分析这个问题，因为我不能去每台车上测量一下，我就是想找一个算法，能获得加速度计安装在车上的姿态。追答这样是不合理的。你需要模拟车子在不同路况，不同速度，车子是否开启空调，不同档位，不同转向......等各种情况下。
所以你得先主观估算出车子在哪种状况下振动最大，或者某种状况出现的几率最大，找出最坏或者最好的状况。然后再进行具体测量。

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