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毕业设计:恒水位PID控制系统

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解决时间 2021-03-21 08:44
  • 提问者网友:嗝是迷路的屁
  • 2021-03-20 19:19
问题:设计的步骤,注意事项等等
最佳答案
  • 五星知识达人网友:过活
  • 2021-03-20 19:49
这个题目简单,估计是本科毕设吧?
我给你分个类,主要看有没有这个系统的模型了。
没有模型的时候,要用适应算法(可参考Adaptive Control的论文),那么PID的参数自动调教就是这个设计里的重点。这个方向目前有点百花齐放到处放嘴炮的意思。
有物理模型的时候(说明出水量、水缸容积是知道的),这个设计就是你人为的调整PID参数使得系统性能最佳。看情况也不是很复杂,用波特图、根轨迹即可。不过,这些内容有可能有点太少了。如果想做的好一点、出彩一点,请在PID反馈的基础上,再添加状态变量控制(state feedback decoupling)、前馈控制(feedforward)、扰动抵消(disturbance rejection)等功能。这些英文单词是你查英文献的时候会用到的。
全部回答
  • 1楼网友:蓝房子
  • 2021-03-20 20:43
用开关阀怎么做pid控制啊,纳闷中...........................你的进出水控制有泵吗?泵是变频的话也可以!就你目前的硬件,是无法做的!
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