“不忮不求，何用不臧”的意思

有个小疑问，这一句出自诗经雄雉，本是一首怨诗，译为“你不嫉妒不贪心，万事何不结善果？”要结合全诗，按诗旨来看似乎有点质问的意思？
又有子路“衣敝缊袍，与衣狐貉立而不耻”，孔子以此句赞之，译为“不嫉妒，不贪求，什么行为能不好呢?”，直白点是不是等于“什么行为都好”？
到底取哪一个意思，也可能我的理解都有错误，还是看语境仁者见仁智者见智罢了？那如果看字面意思，换一个语境，能不能译作“不嫉妒不贪求，又有什么做不好呢”，有教导勉励的语气？
理解比较肤浅，真心求解。

我只听过孔子以此句勉励子路并未曾听过诗经中那句诗 原文如下
子曰：“衣敝缊袍，与衣狐貉立而不耻者，其由也与?‘不忮不求，何用不臧?’”子路终身诵之。子曰：“是道也，何足以臧?”
但是我觉得这句话大意是差不多的这句话里 译为：不嫉妒，不贪求，什么行为能不好呢?同诗经里翻译这句话本来就有勉励的意味 当然可以像你所说的那么翻译了

意思是 不嫉妒，不贪求，什么行为能不好呢? 子曰：“衣敝缊袍，与衣狐貉立而不耻者，其由也与?‘不忮不求，何用不臧?’”子路终身诵之。子曰：“是道也，何足以臧?” 孔子说：“穿着破旧的丝棉袍子，与穿着狐貉皮袍的人在一起站着，而不觉得自己耻辱的人，大概只有仲由吧?‘不嫉妒，不贪求，什么行为能不好呢?’”子路听后，终身反复背诵这句诗。孔子又说：“做到这样固然是道之存在，怎么能算得上十足的好呢?”

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