MPU6050 连续水平旋转时DMP 输出的偏航角问题！
答案:1 悬赏:80 手机版
解决时间 2021-11-21 04:14
- 提问者网友：爱唱彩虹
- 2021-11-20 14:55
MPU6050 连续水平旋转时DMP 输出的偏航角问题！
最佳答案
- 五星知识达人网友：未来江山和你
- 2021-11-20 16:20
- 在MPU_6050_6Axis_MotionApps20.h 中输出了所有DMP调试的判断语句，没有发现特别的错误信息。
2. 在MPU_6050_6Axis_MotionApps20.h， 更改了 Gyro的更新速率：
“DEBUG_PRINTLN(F("Setting sample rate to 200Hz"));
setRate(4); // 1khz / (1 + 4) = 200 Hz”
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