otc焊接机器人故障排除

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好像这方面的就只有这本 书 名 焊接机器人及其应用 作 者 林尚扬 陈善本 李成桐 编著 出 版 社 机械工业出版社 焊接机器人及其应用 内容提要 《焊接机器人及其应用》分为上、下两篇。上篇主要阐述了焊接机器人的基础知识，包括机器人的运动学、动力学、传感、驱动与控制等基本技术，还介绍了智能化焊接机器人的一些最新进展，如激光扫描视觉传感、离线编程、智能控制、遥控技术等。下篇着重分析了工厂焊接生产自动化的目的和实施中要注意的问题，介绍了焊接机器人系统和基本配置和工作站的结构形式，还分析了这方面的最新发展，如焊接柔性制造系统及机器人生产线等。 焊接机器人及其应用 目录 序 前言 上篇 焊接机器人系统技术基础 第1章 绪论 1.1 焊接自动化发展概况 1.2 机器人焊接发展概况 第2章 焊接机器人概论 2.1 焊接机器人分类 2.2 焊接机器人系统组成 第3章 机器人运动学和动力学 3.1 刚体的位置和姿态描述及坐标变换 3.2 机械手的运动学 3.3 机器人操作臂动力学 第4章 弧焊机器人传感系统 4.1 一般机器人传感技术 4.2 弧焊机器人传感技术 4.3 机器人焊接过程传感系统 第5章 焊接机器人驱动与控制技术 5.1 对机器人传动装置的要求 5.2 电气驱动系统中执行机构的功率确定方法 5.3 机器人中的驱动电动机 5.4 电动机驱动方法概述 5.5 机器人位置控制技术 第6章 弧焊机器人接头跟踪技术 6.1 引言 6.2 激光扫描视觉传感器原理 6.3 接头类型识别和特征参数提取 6.4 视觉控制的弧焊机器人接头跟踪的实现 第7章 焊接机器人的离线编程技术 7.1 离线编程与图形仿真技术概况 7.2 离线编程典型系统 7.3 焊接机器人规划技术 7.4 焊接机器人离线编程应用软件介绍 第8章 机器人焊接动态过程智能控制技术 8.1 焊接动态过程控制问题 8.2 焊接熔池动态信息提取 8.3 焊接熔池动态过程的实时智能控制方案 8.4 机器人焊接智能化系统 第9章 机器人遥控焊接技术 9.1 遥控焊接的基本概念 9.2 弧焊过程中焊枪运动控制特点分析 9.3 遥控焊接的传感信息 9.4 遥控焊接的运动控制方法 9.5 机器人遥控焊接系统的结构 下篇 焊接机器人的应用 第10章 焊接生产自动化的目的及实施中应注意的问题 10.1 实现焊接生产过程自动化的意义和必要性 10.2 实现焊接生产过程机器人化的目的 10.3 焊接自动化方式的选择——适度自动化 10.4 实施焊接自动化技术改造应考虑的问题 10.5 投资回收期及经济效益的分析 第11章 焊接机器人系统的基本配置 11.1 焊接机器人的选择 11.2 弧焊机器人系统焊接装置的选择 11.3 点焊机器人系统焊接装备的选择 11.4 焊接机器人系统配备的外围设备的种类及胎、夹具的设计和选择 11.5 焊接机器人工程应用开发单位的选择 第12章 简易焊接机器人工作站 12.1 简易焊接机器人工作站的基本组成 12.2 简易弧焊机器人工作站应用的实例 12.3 简易点焊机器人的应用 第13章 不同变位机与焊接机器人组合的工作站 13.1 回转工作台＋弧焊机器人的工作站 13.2 旋转-倾斜变位机＋弧焊机器人工作站 13.3 翻转变位机＋弧焊机器人的工作站 13.4 龙门机架＋弧焊机器人的工作站 13.5 滑轨＋弧焊机器人的工作站 13.6 焊接机器人＋搬运机器人的工作站 第14章 焊接机器人与周边设备作协调运动的工作站 14.1 弧焊机器人与周边变位设备作协调运动的必要性 14.2 焊接机器人与周边设备作协调运动的系统组成 14.3 焊接机器人与周边设备作协调运动的编程与控制 14.4 其它与周边设备作协调运动的焊接机器人工作站的应用例 第15章 焊接柔性制造系统(w-fms) 15.1 焊接柔性制造系统的基本组成 15.2 焊接柔性制造系统的控制与编程方法 15.3 焊接柔性制造系统的生产特点 第16章 复杂的焊接机器人系统 16.1 冰箱压缩机的机器人自动焊接生产线 16.2 轿车后桥机器人自动焊接生产线 结束语 参考文献

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