知道增量编码器的分辨率怎么求出他的周期和频率？

编码器最高频率和脉冲是什么关系？知道最高频率怎么求出脉冲数 ，怎么求出转速每分钟多少转

已知增量编码器分辨率，求脉冲反馈频率？
1.首先你要知道：频率是什么？这里指：交变电流在单位时间内完成周期性变化的次数，叫做电流的频率，单位赫兹Hz。第一你要知道变量的单位时间：例如
编码器转动速度为100RPM，那么编码器转动频率100RPM/60S=1.67Hz,如果已知编码器分辨率为1000P，那么在编码器100RPM 时，编码器脉冲反馈频率为100RPM * 1000P/60S=1666.67Hz约等于1.67KHz
2.周期：事情的发展或运动遵循连续重复的规律，连续的两次出现所耗费的时间就是一个周期。单位S（秒）
那么已知编码器分辨率1000P，单位时间为编码器转动速度为100RPM，那么此时脉冲反馈周期T为：60S/100RPM/1000P=0.0006S
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线：编码器光电码盘的一周刻线，增量式码盘刻线可以10线100线、2500线的刻线，只要你码盘能刻得下，可任意选数；绝对值码盘其码盘刻线因格雷码的编排方式，决定其基本是2的幂次方线，如256线、1024线、8192线等。但绝对值码盘也有特别的格雷余码输出的，如360线、720线、3600线等。 位：2的n次方，由于绝对值码盘常常是2的幂次方线输出，所以，大部分的绝对值码盘是以“位”来表达，但也有例外，如360线、720线、3600线的（格雷余码）。增量值编码器也有用位来表示的，如15位、17位，其是通过内部细分，将计算的线数倍增后，一般大于10000线了，就用“位”来表达。 分辨率：编码器可以分辨的角度，对于一般计算，以360度/刻线数计算，目前大部分就直接用多少线来表达了。但这样就有一些概念的混淆，如增量值编码器，如用上a/b两相的四倍频，2500线的，分辨率实际可以是360/10000的，如果内部细分计算的“线”可以更多，达到15位、17位的，所以，常常的增量编码器用“线”来表达的，代表还没有倍频细分，用“位”来表达的，是已经细分过的了。 增量式：码盘内刻线是两道：a/b，z，通过数线累加（增量）计算旋转角度，有的增加了u\v\w，将编码器通过120度的分割，分成三个区来判断位置，称为混合型编码器。有的通过内部细分电路，提高分辨“线”，并用内部电池记忆及用“位”来表达，常常混称为“绝对值”，实际应该是“伪绝对”。 绝对式：码盘内刻线是n道，以2，4，8，16。。。编排组合，读数是以“0”“1”编码方式光盘直接读取，而非累加，故不受停电、干扰影响。

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