更换伺服电机或滑轨后回原点的问题

更换伺服电机或滑轨后回原点的问题

标准的伺服回原点做法中，只要马达被卸下来，再装上去，原点位置就不对了，你说设备上有原点标记，那么您要做的就是使原点设置与标志的位置重合。
常见回原点方法对应处理方法如下：
1. 如果你是利用Dog+Z（原点传感器加Z相脉冲）方式回原点，那么你先执行回原点程序，看看寻找到的原点位置和标记位置差多少，然后利用原点位置漂移这个参数，使回原点的位置就是事先标志的位置，那么就OK了。（原点位置漂移参数，就是找到Z相脉冲后再移动多少距离设定为原点）。
2. 如果是设置原点的方式，适用绝对位置系统，通过程序或者软件直接设置一个点为原点，设置好以后由电池保持当前位置数据的系统。这种不用回原点。那么要做的就是把马达开到标志位置，然后利用程序或者伺服的维护软件，重新设定原点，坐标系就再次建立起来了。

以上两种是精度高的做法，如果你的系统是利用原点传感器减速停止，就当做原点的话，那么建议您调整原点传感器来使原点位置和事先标志的位置重合。

综合：你要使拆装后的原点位置和之前标定好的原点位置重合。
否则：就是在新的原点基础上，重新示教每一个位置数据。

看你是什么样的回零方式了

电机是没有原点的，而是电机会带动一个精密电位器，这电位器再将加到电位器的电位信号反馈到控制设备上去，再实行控制，如果是换了电位器的话原点可能会有点变化，但换了电机原点是不可能变的。

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