在伺服运动参数中，指令单位是什么意思（如pulse,mm,deg等），什么又是指令最小单位呢

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解决时间 2021-11-08 00:55

提问者网友：你独家记忆
2021-11-07 04:34

最佳答案

五星知识达人网友：不想翻身的咸鱼
2021-11-07 05:11

所谓指令单位，指的就是你给出的指令值的单位。譬如指令值是2.5的情况下，如果指令单位是mm，则这个指令就是2.5mm，如果指令单位是deg的话，则这个指令就是2.5°。当然，如果指令单位是pulse（脉冲数）的话，指令值2.5是不会被接受的（或者被直接取整认为是2）。

最小指令单位则指的是系统可以接受并响应的最小指令值。譬如最小指令单位是0.001mm时小数点后面第4位及其后面的数值都会被忽略，而小数点后面第3位及其以前的数值都会被正确执行。当然，最小指令单位还会有类似于0.002或0.005这样的情况，此时最小指令单位相邻的两个整数倍值之间的数值将会被忽略。

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1楼网友：梦中风几里
2021-11-07 06:24

指令单位就是脉冲

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