惯性力矩怎么算？

惯性力矩怎么算？

请注意我问的是惯性力矩，不是惯性矩。。。。

对于矩形I=1/12*b*h*h，b为宽度，h为高度。一般意义上的定义见材料力学教材

惯性力矩是什么? 你是指的动量矩的变化量么? lo' =mo(f) 一个是矩,一个是惯性的度量,好像差别很大哦.. 或者您指的是转动惯量? 另外,对于惯性张量的换算,主要是坐标变换,也就是二次型. c^t a c=b ,c就是坐标的过度矩阵.c是正交阵 不过一般都是往对角阵变换..即由三个转动惯量 构成的对角阵. 对称阵a合同对角阵b.这个对角阵由a的三个特征值组成. 所以 惯性张量a可以坐标变换成 b(由a的三个特征值组成),这特征值也就是刚体对三个主轴的转动惯量.. ------------------------------------------------------------------------ 通俗点就是,对主轴转动惯量=惯性张量矩阵的三个特征值 ------------------------------------------------------------------------ 惯性张量矩阵里面,除了转动惯量外,其余叫惯性积,比如ixy 等等,要惯性积为0,就要找惯性主轴,如果旋转刚体围绕惯性主轴转动,那么惯性积就为0,那么就只考虑转动惯量(可能就是您说的惯性力矩)..一般的运动是围绕惯性主轴的. 除了用矩阵找惯性主轴外,还可以用简单点的几何法,对称轴是主轴,垂直于对称面的也是主轴,两轴为主轴,第三轴必为主轴..过质心的是中心主轴.

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