古文翻译一下！~~

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填空：父母怒之，不作于意
伯俞有过，其母（笞） 之泣，其母曰：“他日笞子未尝见泣，今泣何也？”对曰：“他日俞得罪笞尝痛，今母力不能使痛，是以泣。”故父母怒之，不作于意，不见于色，深受其罪，使可哀怜，上也；父母怒之，不作于意，不见其色，其次也；父母怒之，（ 作于意），（ 见于色），下也
翻译：父母对自己发怒，自己不记恨（父母）
伯俞做错了事情，他的母亲用鞭子打他，他哭了。他的母亲说，以前打你，没见你哭过，今天怎么哭了？他说，以前我做错了事情母亲鞭打我，我感觉到很痛，今天母亲鞭打的力量达不到使我痛的地步，（母亲由于年纪大而没有了力气，这里用来说明母亲年长力衰）所以我哭了。所以当自己做错了事情，父母生气的时候，心中不记恨，脸上不显露痛苦，坦诚地接受父母的责罚，这是最高的境界（孝顺）；父母责难，心中不记恨，脸上不显露痛苦，这是第二层境界；心中记恨，脸上显露出怀恨的样子，这是最低的境界（不孝）

作于意 见其色

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