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平面机构自由度计算,急用!

答案:1  悬赏:50  手机版
解决时间 2021-04-04 05:12
  • 提问者网友:疯孩纸
  • 2021-04-03 13:20
平面机构自由度计算,急用!
上传截图或者照片也行,要清晰,急用.

最佳答案
  • 五星知识达人网友:独行浪子会拥风
  • 2021-04-03 14:13

图示中,有1个局部自由度D,1个虚约束F,复合铰链B(C?不肯定).
简化后,该机构,有6个运动件,8个低副,1个高副.
自由度等于 6×3 - 8×2 - 1×1 = 1 .只需要一个原动件,即O1 .


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