舵机的控制里面， 脉宽范围是0.5-2.5ms吗？我今天下了个例子，可以跑，发现他用的是0.5-10ms？

舵机的控制里面， 脉宽范围是0.5-2.5ms吗？我今天下了个例子，可以跑，发现他用的是0.5-10ms？

需要根据舵机的实际情况 ，先试下0度和180度时，对应的脉宽是不是500微秒和2500微秒。
具体: 把程序中的求脉宽公式 先注释掉，脉宽（pulsewidth）直接赋值 500 ，如果转动到比0度小的位置而且还震动，需要往上加数字，比如510，还不行则再加，直到舵机位置是在0度位置，并且没有震动为止。记下该数字，例如 535 微秒。
然后，是给脉宽（pulsewidth）直接赋值2500，观察舵机旋转角度是否是在180位置，如果超过了180度，并且还在震动，说明需要降低该数值，比如2450，如果还没改善，继续降低，直到位置正对180度，不再震动。记下该数字，例如 2360 微秒。
好了，现在有了2个实验数据，可以改善脉宽公式了。
计算下      2360 - 535 = 1825 （可以变化的范围大小）

1825 ÷ 180 =10.139（每旋转1度，脉宽增加值）

535 + 想要改变的角度 ×10.139 = 需要使用的脉宽（pulsewidth）

获得脉宽（pulsewidth）的公式： 

 pulsewidth(脉宽) = myangle(舵机角度) × 10.139 + 535 ;



提示：pulsewidth 可能会得到一个浮点数，所以前面需要将它定义为double类型，而不是 int 整数类型。

运行过程pwm信号不能撤哦，不然舵机没信号输入了，可能会受到干扰乱转的，舵机内部有保护电路不会烧的，无论模拟舵机还是数字舵机脉宽和频率范围都有规定，具体参考你这个型号舵机的说明书，频率设置的不同可能会影响舵机的转动力矩。选定频率后调整占空比就可以了。你说的脉宽范围实际不怎么用。

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