容积卡尔曼为啥出现矩阵不正定
答案:1 悬赏:70 手机版
解决时间 2021-03-20 20:21
- 提问者网友：箛茗
- 2021-03-20 05:23
容积卡尔曼为啥出现矩阵不正定
最佳答案
- 五星知识达人网友：孤独的牧羊人
- 2021-03-20 06:39
R和Q矩阵一般来说都是提前设定一个值，因为卡尔曼滤波是一种迭代优化滤波器，所以不必要使得初始化的值十分精确。当然，如果设定越接近真实值其结果越准确，算的速度也越快。大部分都是根据经验来设，还有就是与所选用的算法有关，如果预测值时利用一些比较好的算法，使得预测值接近真实值的话，我们就可以将R和Q选的小一点，否则要选的大一点。
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