三轴加速度传感器静止的时候输出的值是0吗？

答案:2 悬赏:60 手机版

解决时间 2021-03-25 14:27

提问者网友：相思似海深
2021-03-24 17:56

最佳答案

五星知识达人网友：我住北渡口
2021-03-24 19:22

不是的。静止的时候Z轴方向应该有1G的加速度值。这是由地球引力引脚的重加加速度值，也正是因为这个原因，加速度传感器可以做倾角测量了。

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1楼网友：雾月
2021-03-24 20:28

我的理解是，内部可以想象为这样一个模型：传感器芯片内有一个质点，XYZ三个方向，各有一对弹簧拉着；通过每对弹簧的长短，判断形变，得到各个方向的受力，从而转换成加速度。
静止放置时，垂直方向上的弹簧，一直因为重力的原因，已经被质点压得发生形变了，所以有读数。反而是把传感器自由落体，垂直方向上的弹簧会变成放松状态，读数归零。或者静止（匀速运动）到太空里面去，读数也会基本归零。

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