工业机器人有几种坐标系

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解决时间 2021-12-30 06:47

提问者网友：我的未来我做主
2021-12-30 03:59

工业机器人有几种坐标系

最佳答案

五星知识达人网友：独钓一江月
2021-12-30 05:13

坐标系是为确定机器人的位置和姿态而在机器人或空间上进行定义的位置指标系统。

1. 关节坐标系
2. 直角坐标系
3. 世界坐标系
4. 工具坐标系
5. 用户坐标系

全部回答

1楼网友：長槍戰八方
2021-12-30 06:40

一。基础座标系（即卡笛尔座标系），该座标系是其它座标系的基础，内部通过机械数值运算出来二。关节座标系，即为每个轴相对原点位置的绝对角度三。用户座标系，即用户自定义座标系，该座标系实际是通过基础座标系将轴向偏转角度变化而来，四。工具座标系，即安装在机器人末端的工具座标系，原点及方向都是随着末端位置与角度不断变化的，该座标系实际是将基础座标系通过旋转及位移变化而来的

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