焊接用工业机器人的技术指标

答案:2 悬赏:10 手机版

解决时间 2021-02-23 00:59

提问者网友：星軌
2021-02-22 22:03

焊接用工业机器人的技术指标

最佳答案

五星知识达人网友：行雁书
2021-02-22 22:42

焊接机器人的主要性能指标
焊接机器人的主要性能指标以日本安川电机公司生产的Motoman-L10为例表示如下：
⑴ 名称与型号 Motoman-L10
⑵ 主要用途弧焊
⑶ 类别示教再现型
⑷ 坐标型式多关节式
⑸ 自由度数 5个
⑹ 抓重最大10㎏（包括夹钳）
⑺ 动作范围与速度运动参数列表如下：
表3-1 Motoman-L10运动参数
运动自由度动作范围速度
整机摆动 240° 90°/s
上臂俯仰 +20°~-40° 1100mm/s
上臂前后 ±40° 800mm/s
手腕弯曲 180° 100°/s
手腕旋转 360° 150°/s
⑻ 定位方式选用增量编码器作为位置检测元件
⑼ 控制方式重复式数字位置控制方式，可精确控制运动轨迹
⑽ 重复定位精度 ±0.2mm;
⑾ 驱动方式电伺服采用交流测速发电机作为伺服电动机的速度检测元件，实现速度反馈，并引进力矩反馈；
⑿ 驱动源 DC伺服电动机
⒀ 程序控制和存储方式采用8位微处理Intel8080用半导体存储器作为主存（盒式磁带补充主存容量之不足）
程序步数：1000步
指令条数：600条
⒁ 轮廓尺寸如图所示
图3-3 Motoman-L10外形尺寸与动作范围
⒂ 重量本体400㎏控制部分350㎏
⒃ 外部同步信号输入22点输出21点
⒄ 电源 AC220/220V（+10%，-15%），
50/60HZ±1HZ，三相5KVA

全部回答

1楼网友：荒野風
2021-02-22 23:19

虎雅焊接机器人建议直接在百度搜索，然后直接询问厂家工程师，更专业更全面更系统！

我要举报

如以上回答内容为低俗、色情、不良、暴力、侵权、涉及违法等信息，可以点下面链接进行举报！

点此我要举报以上问答信息