请高手指点！安川MH6编码器数值没错，第二原点L轴0脉冲位置错了30度左右，且用直角坐标示教走的不
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解决时间 2021-03-07 15:33
- 提问者网友：人生佛魔见
- 2021-03-07 03:42
请高手指点！安川MH6编码器数值没错，第二原点L轴0脉冲位置错了30度左右，且用直角坐标示教走的不
最佳答案
- 五星知识达人网友：三千妖杀
- 2021-03-07 05:16
安川机器人DX100 MH6，通用型机器人。编码器是没有数值的，只有绝对原点数据，这个数据可以在机器人控制柜内部找到，6轴绝对值数据都贴在里面，如果输入后还是不对，你可以找到正确位置创建原点位置，之后第二原点就一直会在这个位置。
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