诸葛亮有失误过吗？

有有，而且还有很多失误的地方

《三国演义》中，诸葛亮被神话，但是仍然有一些失败的地方，首先是不该留关羽守荆州，因为关羽高傲而失去荆州。接下来不应该不跟随刘备讨伐东吴，导致刘备被火烧连营，使蜀国一直到灭亡都没能恢复元气。接着又不该拒绝魏延的进兵子午谷的建议，失去了攻占长安的好机会。还不该任命马谡守卫街亭（刘备早在托孤的时候就和诸葛亮说马谡“空有其名，而无其实也”）。
在生活上，诸葛亮犯的最大错误是凡事都亲力亲为，不培养下属，除了让自己过早积劳成疾外，还导致他死后蜀国后继无人。
第一次北伐，诸葛亮算准司马懿必取街亭，于是派马谡前驱守街亭，但是他没有算计到马谡会很轻易的就把街亭丢了。用人不明，是自己马虎还是疏漏？
第二次北伐，诸葛亮派姜维诈降，结果大破曹军，就在众将士以为他会一鼓作气继续乘胜追击的时候，他却发现自己所带的随军粮草不够用了，只好撤退。
第三次北伐，诸葛亮用计谋把司马懿杀得大败，但忽听有人报告张苞身亡，于是放声大哭，口吐鲜血，昏厥于地，他从此得病卧床不起，蜀军不得不退回汉中。
第四次北伐，诸葛亮摆出八卦阵重创司马懿，未曾料到司马懿买通蜀军粮草官苟安，苟安回成都散布谣言，说诸葛亮早晚必将篡位。刘禅大惊，急传诸葛亮回师。诸葛亮不得不传令退军。
第五次北伐，诸葛亮用计把司马懿杀得落花流水，忽报永安李严有书告急，说东吴与魏谋和，欲联合进攻蜀国。诸葛亮只好撤军，但令他想不到的是，李严是怕军粮置办不及，编造假消息来哄骗诸葛亮。
第六次北伐，诸葛亮屡败司马懿，司马懿不敢出战，据守不出。诸葛亮派人送去女人衣服来戏弄司马懿，谁知司马懿并没有被激怒，反而从诸葛亮派去的人那里得到了诸葛亮病重的重要信息，并得出诸葛亮不久于人世的推断。
料事如神的诸葛亮，六次北伐为何屡次失败，我想他到死也不会想到机关算尽的自己为何总是难以成功，唯有对天高呼，时也，运也，命也

有   

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