小车循迹与无线遥控，当循迹的时候就进入了while的死循环，无线遥控就没用了，请问该怎么设置可以无线遥控
答案:2 悬赏:80 手机版
解决时间 2021-02-08 18:42
- 提问者网友：轮囘Li巡影
- 2021-02-07 18:12
小车循迹与无线遥控，当循迹的时候就进入了while的死循环，无线遥控就没用了，请问该怎么设置可以无线遥控
最佳答案
- 五星知识达人网友：舊物识亽
- 2021-02-07 19:17
不要用循环来检查光电开关，用定时器，每隔x毫秒检查一次，用来控制巡线。
遥控通过透传，给串口通信中断，解析上位机指令，调用相应函数处理。
另外，你两个同时用，应该分优先级，不然会控制混乱。
遥控通过透传，给串口通信中断，解析上位机指令，调用相应函数处理。
另外，你两个同时用，应该分优先级，不然会控制混乱。
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- 1楼网友：傲气稳了全场
- 2021-02-07 19:43
我不会~~~但还是要微笑~~~：）
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