adams齿轮设置完旋转副然后怎么驱动

答案:2 悬赏:20 手机版

解决时间 2021-12-24 01:16

提问者网友：箛茗
2021-12-23 21:35

adams齿轮设置完旋转副然后怎么驱动

最佳答案

五星知识达人网友：掌灯师
2021-12-23 22:14

1、360d*time是一个时间函数，Time从0开始增大，仿真时间越长，Time的值越大，时间函数值也越大。所以360d*time不是匀速。 2、匀速转动时，角速度应该是一个常数，所以如果要求其保持360d的常值运转，只需在时间函数处填入360d即可。 3、想要测量这个角速度，你可以直接测量驱动的相对角速度，也可以测量主动旋转部件的挂心角速度。测量的结果也可以验证我以上两点是否正确。

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1楼网友：青尢
2021-12-23 23:16

错误信息中cv marker即齿轮传动的等速点坐标系。你的模型中，该坐标系建立在不合适的构件ground上了，这是错误的原因之一。正确的齿轮、齿条副建立的方法是（请仔细按步骤操作）： 1、在模型中确定一个第3构件，可能的话，选舵机机壳。 2、将齿轮用转动副a与舵机机壳连接，first part要选择齿轮。 3、将齿条用移动副b与舵机机壳连接，first part要选择齿条。 4、在舵机机壳上创建一个marker（设为marker c），其位置位于齿轮齿条的啮合节点，z轴与齿条移动方向平行（通过旋转该marker实现）。 5、创建齿轮副，在弹出的对话框中，joint name中填入转动副a，移动副b；common velocity marker中填入marker c，像你图中那样。 6、点ok。齿轮齿条传动关系应能建立成功，如有问题请追问。重要：转动副a、移动副b的second part以及齿轮等速点（节点）marker所在的构件必须是同一个构件。

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