用一块Arduino板同时控制4个步进电机，有什么办法

用一块Arduino板同时控制4个步进电机，有什么办法

绕组的相序,即可获得所需的转角、速度和方向。

我国的步进电机在二十世纪七十年代初开始起步,七十年代中期至八十年代中期为成品发展阶段,新品种和高性能电机不断开发,目前,随着科学技术的发展,特别是永磁材料、半导体技术、计算机技术的发展,使步进电机在众多领域得到了广泛应用。

步进电机控制技术及发展概况

作为一种控制用的特种电机,步进电机无法直接接到直流或交流电源上工作,必须使用专用的

首先，楼主要明白步进电机的控制原理。步进电机都是通过脉冲信号控制的，脉冲信号经过信号隔离放大（达到驱动电机的电压）来驱动控制步进电机。比如图中的步进电机就是四根信号线，一个接地线。因此就有两个问题：产生控制脉冲和脉冲信号的放大。产生脉冲可以用arduino来做，放大电路则可以自己设计用l298、uln2003或者其他电路。74hc595是将串行输入的8位数字，转变为并行输出的8位数字信号的芯片，其本身驱动能力很弱，但是经过放大后就可以驱动步进电机了。另外，74hc595可以用来扩展arduino的io口。

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