什么叫体智能？

麻烦各位大虾详细点告诉我....

1.体智能的含义

2.体智能的由来

 

                                                                        _____________3Q3Q哈~！

体智能包括智能、体能、人能。智能为激发潜能和灵活思维。体能为身体适应力和运动与健康。人能为品德修养与社会适应力。

所谓的Agent，在信息技术尤其是人工智能和计算机领域，可以看作是能够通过传感器感知其环境，并借助于执行器作用于该环境的任何事物。例如对于人Agent，其传感器为眼睛耳朵和其他感官，其执行器为手、腿、嘴和身体的其他部分。对于软件Agent，则同过编码位的字符串进行感知和作用。 主要分两条研究路线：一条围绕经典人工智能展开,主要研究代理的拟人行为,多代理的协商模型等,其研究方向可分为代理理论,代理体系结构,代理语言,多代理系统等,一些计算机科学家称之为"智能代理"或是强定义的代理；另一条从90年代左右到现在,以应用为主,将经典人工智能关于代理的强定义弱化,拓宽了代理的应用范围,新的研究方向主要包括代理界面,基于代理的软件工程(AOSE). Agent系统是一个高度开放的智能系统，其结构如何将直接影响到系统的性能和智能。例如，一个在自主环境中自主移动的机器人需对它面临的各种复杂地形、地貌、通道状况及环境信息作出实时感知和决策，控制执行机构完成各种运动操作，实现导航、跟踪、越野等功能，并保证移动机器人处于最佳的运动状态。这就要求构成该移动机器人的系统的各个Agent自主的完成局部问题求解任务，显示出较高的求解能力，并通过各Agent之间的协作来完成全局任务。人工智能的任务就是设计Agent程序，即实现Agent从感知到动作的映射函数。这种Agent程序需要在某种称为结构的计算设备上运行。这种结构可以是一台普通的计算机，或者可能包含执行某种任务的特定硬件，还可能包括在计算机和Agent程序间提供某种程度隔离的软件，以便在更高层次上进行编程。一般意义上体系结构使得传感器的感知对于程序可用，运行程序并把该程序的作用选择反给执行器。可见，Agent、体系结构和程序之间存在如下关系：     Agent=体系结构+程序   计算机系统文Agent的开发和运行提供软件和硬件环境支持，使各个Agent依据全局状态协调的完成各项任务。具体的说： （1）在计算机系统中，Agent相当于一个独立的功能模块，、独立的计算机应用系统，它含有独立的外部设备、输入输出驱动装备、各种功能操作程序、数据结构和相应的输出。 （2）Agent程序的核心部分叫做决策生成器或问题求解器，起到主控作用，它接收全局状态、任务和时序等信息，指挥相应的功能操作程序模块工作，并把内部的工作状态和所执行的重要结果送至全局数据库。Agent的全局数据库设有存放Agent状态、参数和重要结果的数据库，供总体协调使用。 （3）Agent的运行是一个或多个进程，并接受总体调度。特别当系统的工作状态水工作环境而经常变化以及各Agent的具体任务时常变更时，更需要搞好总体协调。 （4）各个Agent在多个计算机CPU上并行运行，其运行环境有体系结构支持。体系结构还提供共享资源（黑板系统）、Agent键的通信工具和Agent间的总体协调，以使各Agent在统一的目标下并行、协调的工作。

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