如何消除积分饱和作用？

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解决时间 2021-03-22 17:38

提问者网友：却不属于对方
2021-03-21 18:25

如何消除积分饱和作用？

最佳答案

五星知识达人网友：洒脱疯子
2021-03-21 19:56

1.积分分离法
　　2.变速积分 PID 控制算法

　　3.超限削弱积分法
　　4.有效偏差法
　　5.抗积分饱和机制
　　遇限削弱积分法
　　基本思路：在计算P(k)时，根据上一时刻的控制量P(k-1)是否超过限制范围，若超出则根据偏差决定是否累计积分项（若未进入超调区域则不累计积分项，否则开始累计积分项）。
　　有效偏差法
　　基本思路：当位置型PID算式的控制输出超过限制范围时，控制量只能取边界值。有效偏差法的实质是将相当于边界控制量的偏差值作为有效偏差值进行积分。

全部回答

1楼网友：怀裏藏嬌
2021-03-21 20:40

你好楼主! 很幸运的看到你的问题。由于您的问题太过专业，而且积分又那么少，所以没人会。或者别人没有遇到或者接触过你的问题，所以帮不了你。建议你去问题的相关论坛去求助，那里的人通常比较多，也比较热心，可能能快点帮你解决问题。希望我的回答也能够帮到你！祝你好运。祝你好运。

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