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mpu6050的角度是怎么计算的

答案:1  悬赏:30  手机版
解决时间 2021-01-05 15:26
  • 提问者网友:杀生予夺
  • 2021-01-05 07:17
mpu6050的角度是怎么计算的
最佳答案
  • 五星知识达人网友:醉吻情书
  • 2021-01-05 07:56
那个原始数据要用卡尔曼滤波后再用四元数输出姿态角的,卡尔曼滤波是随机信号处理教的,你要是不会的话,直接上网买带卡尔曼滤波的模块吧,淘宝上有!网上也别找了,当时我找了很长时间也没找到什么有用的!
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