怎么实现sja1000冗余设计

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解决时间 2021-03-20 06:34

提问者网友：斑駁影
2021-03-19 07:51

怎么实现sja1000冗余设计

最佳答案

五星知识达人网友：孤老序
2021-03-19 09:01

***************************** **函数原型： bit Sja_1000_Init(void) **功能：初始化 SJA10000 **入口参数: 无 **返回值: 0：初始化成功 1：复位失败 2: 测试 sja1000 失败 3：设置失败 4：设置验收滤波器失败 5：设置波特率失败 *****************************************************/ unsigned char Sja_1000_Init(void) { bit s; EA=0; s=BCAN_ENTER_RETMODEL(); if (s==1) return 1; s=BCAN_CREATE_COMMUNATION(); if (s==1) return 2; s=BCAN_SET_OUTCLK(0xc0);//Pelican if (s==1) return 3; s=BCAN_SET_OBJECT(0xFF,0x4E,0x16,0x00,0xff,0x00,0x00,0x00); if (s==1) return 4; s=BCAN_SET_BANDRATE(CAN_BPS_1M); if (s==1) return 5; SJA_BCANAdr=REG_OCR ; *SJA_BCANAdr=0x1a; SJA_BCANAdr=REG_IER; *SJA_

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