无人机抗干优方法,可以在无人机安装两套导航系统,一套是GPS、一套是惯导,它们是两套系统,在无人机
答案:2 悬赏:0 手机版
解决时间 2021-01-03 14:18
- 提问者网友:末路
- 2021-01-03 11:11
无人机抗干优方法,可以在无人机安装两套导航系统,一套是GPS、一套是惯导,它们是两套系统,在无人机飞行用惯导,每隔一段时间开启GPS几十秒,来,修正惯导误差,最重要是GPS的位置信息和惯位置信作比对,如果发现GPS显示的位置信息,和惯导上的位置信想很大时关闭GPS、用惯导返航,
最佳答案
- 五星知识达人网友:枭雄戏美人
- 2021-01-03 12:00
无人机不是导弹,并不是命中目标就可以,那叫制导,而不是导航。
无人机需要搜索,侦查,甚至攻击目标,做各种规避危险的机动动作。甚至在以后的世界取代有人战斗机。除了遥控或自控没别的好办法。
你的方法就好比,叫一个人先向一个方向跑,然后蒙上眼睛,不时地掀开眼睛偷窥几下。大哥你是去打仗,甚至是参加格斗去的,而不是玩摸鼻子游戏。
无人机需要搜索,侦查,甚至攻击目标,做各种规避危险的机动动作。甚至在以后的世界取代有人战斗机。除了遥控或自控没别的好办法。
你的方法就好比,叫一个人先向一个方向跑,然后蒙上眼睛,不时地掀开眼睛偷窥几下。大哥你是去打仗,甚至是参加格斗去的,而不是玩摸鼻子游戏。
全部回答
- 1楼网友:煞尾
- 2021-01-03 13:16
你说的这个东西,行话叫“捷联惯导”。在捷联惯导中这大概属于不耦合。
实际上飞控里本来除了gnss设备外就有imu,而且工业级的飞控里耦合算法要比你说的高级,这个一节课能说明白大概是怎么回事儿就不错了。
然而。。。无人机仍然是怕丢星的,短时的丢星,用惯导是可以的。长时间丢星的话,因为惯导的误差积累非常严重,地面上几分钟之后就没法看了,何况震动更大的无人机呢?所以照样偏到姥姥家去。
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