施耐德canopen通讯

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解决时间 2021-01-20 06:04

提问者网友：謫仙
2021-01-19 14:46

施耐德canopen通讯

最佳答案

五星知识达人网友：由着我着迷
2021-01-19 15:44

不知道我说的方式你能明白不

1、PDO映射处把发射和接受的6th勾上
2、canopen I/O映射处用自己的全局变量跟变频器的状态映射处绑定
3、然后就好啦变频器是过载还是通讯断就都可以通过自己定义的全局变量反映出来了追问默认的配置里面变频状态字已经映射了，可以监控变频的状态我能明白，但假如通讯线断开了怎么办，状态字看不出来吧追答通讯断了变频器就会报警错误代码应该有吧我没试过（比如：过载的代码不可能和缺相的代码一样吧）追问我说的是硬件的线断掉比如MODBUS可以用超时来判断，但pdo好像是不是这种机制吧

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1楼网友：一秋
2021-01-19 15:56

断线的话，就是用心跳机制来判断啊。
超过一定时间没有收到心跳包，就认为断线了。

国产矩形PLC，支持Modbus tcp、Modbus RTU、自由串口通讯，还支持CANopen协议的编码器、伺服、变频器等设备连接。
梯形图编程也比较简单，可以提供详细的方案和PLC梯形图程序。

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