半径为的车轮在地面上作无滑动的滚动,轮心速度为常量v,试求轮一边质点的运动方程.答案为x=R arc

半径为的车轮在地面上作无滑动的滚动,轮心速度为常量v,试求轮一边质点的运动方程.答案为x=R arc

设半径为R,滚动时间为t,t=0时,（坐标原点）质点为轮的最高点,则ω=v/R.x方向：x=vt-Rsin(ωt) ..1y方向：y=R-Rcos(ωt) ..2得：(x-vt)²+(y-R)²=R²(x-vt)²=-y²+2Ry 得：x=vt-√(2Ry-y²) .3由2可得：ωt=arccos(1-y/R).即：vt=Rarccos(1-y/R).44带入3,可得：x=Rarccos(1-y/R)-√(2Ry-y²)======以下答案可供参考======供参考答案1:摆线方程而已，x=vt+Rsinwt，y=R+coswt消去t即可，这里选的是t=0时轮的顶点作为该质点，可能与你答案选的不同。供参考答案2:半径(R):米（m） 线速度（V）：m/s 角速度（ω）：rad/s 向心加速度……( 初速无论是否为零,匀变速直线运动的质点,在连续相邻的相等的时间间隔供参考答案3:能把问题阐述清楚点吗！丢了好多字

哦，回答的不错

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